Für das Schloss ist eine Vorgängerbebauung durch eine Burg aus der Zeit um 1120 belegt. Von dieser ist noch der jetzige Vorbau des Schlosses und die Toreinfahrt mit Buckelquadern erhalten geblieben. Ende des 12. bzw. Anfang des 13. Jahrhunderts erfolgte der Ausbau zur militärischen Festung und zum Hauptsitz des Grafen von Veringen. 1524 wird die Burg in einem Kaufbrief an Dietrich Speth erstmals als Schloss bezeichnet.
Um 1720 lässt Freiherr Franz-Anton von Speth den Wohnteil des Schlosses bis auf das erste Stockwerk abtragen und darauf zwei neue Stockwerke errichten. Das Schloss erhielt zeitgleich eine den Heiligen Drei Königen geweihte Kapelle und einen 21 m langen Rittersaal im heute nicht mehr vorhandenen Nordflügel des Schlosses.
1827 kauft das Fürstentum Hohenzollern-Sigmaringen das Schloss. Im Zuge der Industrialisierung diente es um 1836 für einige Zeit als Seidenweberei der Firma Vögeli aus Zürich, anschließend als fürstliche Wohnung des Försters. Einige der Wirtschaftsgebäude wurden abgetragen.
Nach dem Ende des 2. Weltkrieges waren Flüchtlingsfamilien im Schloss untergebracht, was zum Umbau einiger Räume führte.
1978 ging das Schloss in den Besitz der Stadt Hettingen über. Seit dessen Sanierung zwischen 1991 bis 1994 dient es als Rathaus der Stadt Hettingen.

Quelle: https://www.hettingen.de/geschichteschloss.php

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